ತಪಾಸಣೆ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ ಅಳತೆ ಮಾಡುವುದು ತೊಡಕಿನ ಹಂತವಾಗಿದೆ.ತಪಾಸಣೆ ಉಪಕರಣದ ರಚನೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಜಟಿಲವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು 3D ಮೇಲ್ಮೈ ಹೆಚ್ಚು ಮಾಪನ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಮೂರು-ನಿರ್ದೇಶನದಿಂದ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.ಡೆಸ್ಕ್ಟಾಪ್ ಮೂರು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕದ ನಿಖರತೆಯು ಅಧಿಕವಾಗಿದ್ದರೂ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಇದು ಅನಾನುಕೂಲವಾಗಿದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಭಾಗಶಃ ತಪಾಸಣೆಯು ದೊಡ್ಡ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಉತ್ಪನ್ನ ಮತ್ತು ಅನೇಕ ಸತ್ತ ಕೋನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.ಬೆಂಚ್ಟಾಪ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಮಾಪನದ ನ್ಯೂನತೆಗಳು ಹೊರಹೊಮ್ಮಿವೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಮತ್ತೊಂದು ಮಾಪನ ವಿಧಾನವು ಎಲ್ಲರಿಗೂ ತಿಳಿದಿದೆ.ಇದು ಆರ್ಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಆರ್ಮ್ ಕೋಆರ್ಡಿನೇಟ್ ಅಳತೆ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೋಲುವ ಅಳತೆ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.

ಸ್ಥಿರ ಉದ್ದದ ತೋಳುಗಳ ಬಹುಸಂಖ್ಯೆಯು ಪರಸ್ಪರ ಲಂಬವಾಗಿರುವ ಅಕ್ಷಗಳ ಸುತ್ತ ತಿರುಗುವ ಕೀಲುಗಳಿಂದ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಪತ್ತೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಅಳತೆ ಸಾಧನವನ್ನು ಅಂತಿಮ ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಭುಜಗಳು, ಮೊಣಕೈಗಳು ಮತ್ತು ಮಣಿಕಟ್ಟುಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಮೂರು "-" ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಸಂಖ್ಯೆಗಳಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.2-2-3 ಸಂರಚನೆಯು a0-b0-d0-e0-f0 ಮತ್ತು a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 ಪ್ರಸ್ತುತ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಲುವಾಗಿ, ಕೋನೀಯ ತಿರುಗುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಆರ್ಮ್ ಅಳತೆ ಯಂತ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು, ಕೀಲುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 7 ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಅಳತೆಗಾಗಿ.

ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಆರ್ಮ್ ಅಳೆಯುವ ಯಂತ್ರವು ಉದ್ದದ ಉಲ್ಲೇಖವನ್ನು ಕೋನ ಉಲ್ಲೇಖದೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಟರಿ ಜಂಟಿ ಮೂಲಕ ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ರಾಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಒಂದು ಪ್ರೋಬ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಬ್ ಎಂಡ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬೇಸ್, 6 ಕೀಲುಗಳು, 2 ತೋಳುಗಳು ಮತ್ತು ಅಳತೆಯ ತಲೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ.ಮಾಪನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಜಾಗವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಸಂಕೀರ್ಣ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳ ಮಾಪನವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಆರ್ಮ್ ಕೋಆರ್ಡಿನೇಟ್ ಮಾಪನ ಯಂತ್ರವು ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿ ಮತ್ತು ಆಕ್ಷನ್ ಆರ್ಮ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನವನ್ನು ಮಾಪನ ಉಲ್ಲೇಖವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತದೆ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ರೂಪಾಂತರದ ಮೂಲಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಮಾಪನವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು.ಆದ್ದರಿಂದ, ಡೇಟಾ ಸ್ವಾಧೀನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಅಳತೆಯ ನಿಯತಾಂಕವು ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿ ಮೂಲೆಯಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ತೋಳಿನ ಉದ್ದವನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಯ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.