ತಪಾಸಣೆ ಉಪಕರಣ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ ಅಳತೆ ಮಾಡುವುದು ಒಂದು ತೊಡಕಿನ ಹಂತವಾಗಿದೆ. ತಪಾಸಣೆ ಉಪಕರಣದ ರಚನೆಯು ಹೆಚ್ಚು ಜಟಿಲವಾಗಿರುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು 3D ಮೇಲ್ಮೈ ಹೆಚ್ಚು ಅಳತೆ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಮೂರು-ನಿರ್ದೇಶಾಂಕದಿಂದ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಮೂರು-ನಿರ್ದೇಶಾಂಕದ ನಿಖರತೆ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೂ, ಅದು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಅನಾನುಕೂಲವಾಗಿದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಭಾಗಶಃ ತಪಾಸಣೆಯು ದೊಡ್ಡ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಉತ್ಪನ್ನ ಮತ್ತು ಅನೇಕ ಸತ್ತ ಕೋನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಬೆಂಚ್‌ಟಾಪ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಮಾಪನದ ನ್ಯೂನತೆಗಳು ಹೊರಹೊಮ್ಮಿವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಮತ್ತೊಂದು ಅಳತೆ ವಿಧಾನವು ಎಲ್ಲರಿಗೂ ತಿಳಿದಿದೆ. ಇದು ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಆರ್ಮ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಮಾಪನ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೋಲುವ ಅಳತೆ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.

ಸ್ಥಿರ ಉದ್ದದ ತೋಳುಗಳ ಬಹುಸಂಖ್ಯೆಯು ಪರಸ್ಪರ ಲಂಬವಾಗಿರುವ ಅಕ್ಷಗಳ ಸುತ್ತ ತಿರುಗುವ ಕೀಲುಗಳಿಂದ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಪತ್ತೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಅಳತೆ ಸಾಧನವನ್ನು ಅಂತಿಮ ಶಾಫ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಭುಜಗಳು, ಮೊಣಕೈಗಳು ಮತ್ತು ಮಣಿಕಟ್ಟುಗಳ ತಿರುಗುವಿಕೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಮೂರು "-" ಬೇರ್ಪಡಿಸಿದ ಸಂಖ್ಯೆಗಳಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 2-2-3 ಸಂರಚನೆಯು a0-b0-d0-e0-f0 ಮತ್ತು a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ಪ್ರಸ್ತುತ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಲುವಾಗಿ, ಕೋನೀಯ ತಿರುಗುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ತೋಳು ಅಳತೆ ಯಂತ್ರ, ಕೀಲುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 7 ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಅಳತೆಗಾಗಿ.

ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಆರ್ಮ್ ಅಳತೆ ಯಂತ್ರವು ಉದ್ದದ ಉಲ್ಲೇಖವನ್ನು ಕೋನ ಉಲ್ಲೇಖದೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಲವಾರು ರಾಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಒಂದು ಪ್ರೋಬ್ ಅನ್ನು ರೋಟರಿ ಜಂಟಿ ಮೂಲಕ ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರೋಬ್ ತುದಿಯು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬೇಸ್, 6 ಕೀಲುಗಳು, 2 ತೋಳುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಳತೆ ತಲೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಳತೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಜಾಗವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಸಂಕೀರ್ಣ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳ ಅಳತೆಯನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಆರ್ಮ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಅಳತೆ ಯಂತ್ರವು ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿಯ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ ಮತ್ತು ಆಕ್ಷನ್ ಆರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಮಾಪನ ಉಲ್ಲೇಖವಾಗಿ ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ರೂಪಾಂತರದ ಮೂಲಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಮಾಪನವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಡೇಟಾ ಸ್ವಾಧೀನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಅಳತೆ ಮಾಡಲಾದ ನಿಯತಾಂಕವು ಪ್ರತಿ ಜಂಟಿಯ ಮೂಲೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ತೋಳಿನ ಉದ್ದವನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಯ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.